利用3D激光傳感器掃描流水線上的極板(包括陽、陰極板) ,生成極板的3D點云數(shù)據(jù),3D點云數(shù)據(jù)再傳輸?shù)胶蠖朔?wù)器智能視覺軟件中進(jìn)行分析,識別干擾區(qū)域,求取極板的平整度與缺陷面積,從而對極板的質(zhì)量進(jìn)行判別。
選用Gocator等三維傳感器組成聯(lián)合輪廓測量系統(tǒng);自研算法從極板3D 點云中提取極板的尺寸與三維變形特征。三維線掃檢測極板的外觀尺寸檢測包括極板的長度、寬度、厚度、歪斜、平整度等;極板外觀缺陷包括毛刺、鼓包、頂突、毛刺、瘤子、粒子、裂紋等。
極板視覺檢測系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)人工質(zhì)檢的檢測穩(wěn)定性差、檢測結(jié)果難以追溯、檢測效果復(fù)核難度大等問題,提升了極板生產(chǎn)與出廠合格率,降低了人工成本,打通了生產(chǎn)數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)的信息流追溯,真正意義上提高了冶金行業(yè)質(zhì)量檢測的智能化水平。數(shù)字化、可視化每一塊極板;精度高達(dá)毫米級
自研算法從極板3D點云中提取極板的尺寸與三維變形特征,自動根據(jù)預(yù)設(shè)值判斷外觀缺陷情況,保證了產(chǎn)品品質(zhì)的一致性
使用3D點云檢測算法實現(xiàn)外觀檢測,代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工檢測,具有更高的可實現(xiàn)性與準(zhǔn)確性,結(jié)合數(shù)學(xué)模型,進(jìn)一步提升缺陷的檢測準(zhǔn)確率與精度,精度高達(dá)毫米級。
通過機(jī)器代替人工檢測,實現(xiàn)生產(chǎn)過程無人化。