外殼自動組裝機器人工作站
方案概述
整個系統以多臺關節式機器人配套喂料平臺等系統組成。由震動式理料系統和多功能鈑金平臺完成物料存儲，視覺引導機器人攜帶自動擰緊槍對鈑金進行鉚接作業。整體定位精度達到0.1mm，拼板厚度2mm，所有拼裝環節閉環監控，拋料、缺料工況智能識別，確保作業流程持續運行。
方案優勢
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多機器人協作
完成雙機器人交叉作業，動態雙線作業，大大提高機器人；
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長時間存料生產
RGV及AGV結合的物料存儲系統，可大大擴大機器人作業島的物料存儲空間，將常規20min工作節拍的生產線擴展至持續8h以上連續作業；
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智能混線生產
從上層MES系統對接獲取型號列表，當讀取到RFID信號時自動匹配型號，完成作業參數的智能切換；
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高精度視覺引導
鉚釘及螺釘的經典應用，通過二值化處理，最終將像素轉化為距離參數，輔助機器人系統對螺釘的定位，可服務于0.25mm倒角的作業；
